一. 小米机器人进展

2022年，发布人形机器人CyberOne，被认为是小米进军人形机器人的里程碑产品。

此外，小米还发布了四足机器狗Cyber dog、Cyber Dog2，不过暂未量产。

2025年2月，小米取得两项机械手及机器人专利，预示其灵巧手布局深入。

近日，小米机器人团队宣布，CyberOne正分阶段落地亦庄产线，并计划于3-4月公示量产进展，4-5月开放参观，下半年做PR宣发。

二. 专家交流纪要

Q：人形机器人进展情况？

A：团队两百多人，目前进展到第4代，已完成二十多台试制，已全部投入样板工站进行数据采集。

第4代产品定义是标准作业用，如物料搬运、设备巡检等任务场景，目前已能做长程任务。

今年目标是设计出新一代人形机器人，实现百台量产；研发重点会放在灵巧手上，目前有4款灵巧手同步研发。

Q：机器人有什么宣发计划？

A：今年3月份在北京会有一个小范围的展示活动，具体时间还不确定，这次展示的是第4代机器人。

Q：董事长对人形机器人业务的定位？

A：最近董事长到工厂来视察人形的演示车间，展现了5种工站下的机器人操作演示，整体比较满意；

他说现在小米的定位是AI+终端，机器人是核心的一环，会加大对机器人部门的投入。

Q：现在第4代机器人的具体方案？

A：总体规划是自研，也会有代工商参与，目前还是0到1的阶段。

第4代采用旋转关节，手腕和脚踝是四连杆结构，总共30个旋转电机。

Q：第4代的供应商有哪些，特别是上市公司？

A：大部分都是自研、或者用的非上市公司的，谐波减速器用的青岛国华（金杨股份），六维力传感器用的是蓝点触控。

四连杆机构中，连杆+轴承+销钉用的是龙溪股份；上市公司中合作的还有瑞芯微；征和工业也可密切关注后续进展。

Q：龙溪的价值量有多少？

A：龙溪制作四连杆机构中的连杆总成（包括连杆、轴承、销钉）；下肢4根，上肢4根，整机合计价值量6800。

Q：金杨股份在小米机器人产业链的地位？

A：小米是公司股东，金杨参股国华智能绑定关系：

国华智能是小米机器人tier1供应商（类似t链三花、拓普），为小米供应机械臂，且有零部件采购权。

（转自：伏白的交易笔记）