转自：北京日报客户端

8月21日，在2024世界机器人大会的展厅里，一批京产医疗机器人亮相。它们各怀绝活，已经开始在国内外的神经外科、骨科、口腔等多种手术场景中崭露头角，创下了多个全球首次。记者采访了解到，这些医疗机器人的“出海”脚步正在持续提速。

国产神外手术机器人首次出海

神经外科手术对精度要求格外高，不能有丝毫偏差。近百年来，功能神外手术都要借助立体定向框架进行辅助定位，对患者来说负担较大。北京柏惠维康科技股份有限公司展出的睿米手术机器人拥有“火眼金睛”，借助自主研发的多光谱跟踪定位平台，仅需一次持续十余秒的光学扫描，再结合前期CT检查结果，就能实现脑部手术区域的精准定位，辅助医生精准完成脑出血手术、脑深部电刺激、活检取样等操作。

“一位患者因脑出血导致一侧肢体无法活动。经过神外手术机器人的‘治疗’，患者淤血清除后，恢复了肢体活动。”该企业运营中心总监袁旭君自豪地介绍这款机器人的简历，这款“北京智造”产品已累计开展了4万余例神外手术。脑出血患者的黄金救治期仅有6小时，这款机器人落户百色市人民医院仅两年多，就完成了2000多台脑出血手术，不仅当地的居民因此获益，周边地区的患者也能得到就近治疗。

今年3月，这款机器人顺利“出海”。在哈萨克斯坦，它配合当地主刀医生，用1小时20分就在一位癫痫患者脑部成功植入了十余处电极。如果采取传统术式，这个过程至少需要花费两三个小时。袁旭君说，它在国外已经完成了43台手术。随着名气增大，这款机器人走向国际市场的脚步也会不断加快。

跨越半个地球实现5G远程手术

2个月前，我国医疗团队在上海，与身处美国奥兰多的助手团队密切配合，利用术锐单孔手术机器人跨越半个地球，完成了单孔机器人动物实验手术。同时，美国主刀医生在奥兰多尼克松动物实验中心，控制远在上海的手术台车，对实验动物实施左肾部分切除术。

这是全球首次单孔机器人跨洋远程手术。借助5G技术，手术过程中的延迟率不足200毫秒。“这对手术操作几乎没有影响，意味着这次跨洋手术基本实现了远程同步操作。”北京术锐机器人股份有限公司副总经理胡慧慧介绍，此次展示的单孔手术机器人，通过2厘米左右的创口，就能实现0.1毫米精度的手术操作。

在美国尼克松动物实验中心完成的左肾部分切除动物实验，也是全球首个向学术会议直播的5G远程动物实验。“国外医生对我们的产品充满期待，他们称赞机器人精准、灵活的操作感。”胡慧慧说，目前，该产品的欧盟CE认证（安全合格标志）申请也在持续推进，“远程手术跨越了地理限制，可以推动全球医疗资源共享，中国的原创机器人正在为实现这个目标而努力！”

医疗机器人应用范围不断拓展

在展厅里转上几圈就会发现，医疗机器人的职业分工越来越细。

口腔手术机器人借助CT扫描信息，就能完成3D模拟重建，帮助医生确认种植牙的最佳位置。一位工作人员介绍，借助这款机器人，医生能够提升手术效率，并保持良好的手术精度。

理疗按摩机器人在美容院、理疗馆等场所大受欢迎。它们可以通过3D视觉系统，实时采集体验者的经络、穴位信息。其治疗功效几乎与推拿医生相同。

未来，输液再也不必担心找不准血管。辅助穿刺机器人能迅速找到皮下血管的走向并完成穿刺。“从识别到穿刺完成，全程不超过1分钟。它将提高老年人、小孩、血管状态不佳患者的就诊体验。”伏羲九针智能科技（北京）有限公司总裁柳絮介绍，作为全球首款智能穿刺输液机器人，它已经完成了动物和人体实验，识别成功率良好。