投资者提问：

这个是任子行那个分子公司申请的发明专利？是否市场化了。本发明公开了一种模型的训练方法，包括：从已关联轨迹线样本中确定第一人脸轨迹线包括的第一人脸轨迹点，以及第一识别码轨迹线包括的第一识别码轨迹点；从第一人脸轨迹点和第一识别码轨迹点中确定第一匹配轨迹点对；从第一人脸轨迹线和第一识别码轨迹线中确定第一匹配轨迹线对，并将第一匹配轨迹线对包含的第一匹配轨迹点对的轨迹点对数量，作为第一轨迹点对数量；