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金融界2023年11月28日消息，据国家知识产权局公告，比亚迪股份有限公司申请一项名为“一种车辆的滑转识别方法、处理装置及车辆”，公开号CN117124867A，申请日期为2022年5月。

专利摘要显示，本申请涉及一种车辆的滑转识别方法、处理装置及车辆。该车辆的滑转识别方法包括：获取车辆的两个驱动电机的转速，其中转速较高的为第一转速，对应的角加速度为第一角加速度，转速较低的为第二转速，对应的角加速度为第二角加速度；若所述第一角加速度大于0，则至少依据所述第一转速、第二转速、第一角加速度和第二角加速度判断所述第一转速对应的驱动电机的滑转趋势。本申请的一个技术效果在于，通过电机转速和扭矩的变化快速识别车辆的打滑趋势，提高识别的实时性和准确性，并基于识别结果对车辆及时干预与控制，提高车辆的稳定性和驾驶舒适性。