转自：中国科技网

科普时报记者 史诗

如何让机器人在人体血管内“自动驾驶”？有了血管介入手术机器人、医用血管造影X射线机（DSA）、AI影像处理平台就能轻松实现。5月25日，在2024年全国科技活动周科技创新展览上，记者现场观摩了这套前沿医疗设备。

在医药健康展区，工作人员演示着医用血管造影X射线机如何旋转200度以上采集患者信息。一旁的AI影像处理平台大屏幕上，显示着患者脑血管的三维重建影像，十几秒就“揪”出了那条仅有微小斑块病变的血管……

“以介入手术机器人为‘手’、医用血管造影X射线机为‘眼’、AI影像处理平台为‘脑’，构建一个协同操作的解决方案。”唯迈医疗展区负责人佘娟娟告诉记者，医用血管造影X射线机能“探清”血管内情况，介入手术机器人能代替医生的手，进行导丝操控、球囊传递、支架送入等手术步骤。AI影像处理平台集成了国内高级别专家的经验知识，可协助医生更好地为患者规划手术治疗路径。

在血管里实现“自动驾驶”的好处是什么？佘娟娟表示，介入手术机器人采用“智能触觉感知”技术，能够实时感知血管内的障碍物，并提供反馈，从而使手术过程更加精准和高效，并降低患者术后并发症的风险。此外，医护人员还可以通过机器人执行手术步骤，实现“隔室操作”，摆脱厚重铅衣，远离高辐射环境。

值得一提的是，通过“介入手术机器人+5G”还可以实现远程手术，北京的专家可以通过远程操控，为远在海南的病人完成介入手术。“它如同一位医术高超的‘机器人医生’，在医生的指挥下，灵活穿梭于血管之间，精准施治。”佘娟娟说。

（耿培智 摄）