来源： 野马财经 

高精地图之战打响。

在快节奏的城市生活里，无论是自驾还是骑行，地图导航已然成为标配。百度、腾讯、高德等互联网巨头都在做这个生意。

事实上，作为老牌“图商”，四维图新（002405.SZ）早在13年前就是行业龙头。然而，随着互联网的兴起、智能手机的出现，四维图新以高精度地图、导航等产品为主的智云业务面临挑战。

其实，四维图新与百度（9888.HK）既是多年的合作伙伴，也是明争暗斗的“冤家”。

1月9日，四维图新公告，一场与百度七年前的著作权侵权及不正当竞争纠纷一案，迎来终审判决：驳回百度上诉，维持原判。三家百度旗下企业——北京百度网讯科技有限公司（百度地图运营公司）、百度在线网络技术（北京）有限公司、百度云计算技术（北京）有限公司将共计向四维图新赔偿经济损失6450万元。

对此，百度表示，百度地图在2016年与四维图新方面的合同终止后，使用的是自采数据，并非对方数据。针对判决结果，百度将向最高人民法院申请再审以维护自身正当利益。

第二次“不服”，百度已对四维图新侵犯百度地图著作权及不正当竞争行为发起诉讼。这场围绕地图数据的知识产权大战，最终究竟谁会是赢家？

6年“暗战”落幕

百度赔付四维图新6450万

四维图新成立于2002年，最早从地图起家，前身为国家测绘局成立的中国四维测绘技术总公司下属公司。成立之初，公司就获得了甲级测绘资质，也是国内首家获得导航电子地图制作资质的企业。在行业内是绝对的领跑者。

其地图业务主要面向B端客户，此前《招股书》显示，2007年至2009年，公司主要客户为丰田、本田、大众等车企以及诺基亚等消费电子企业。

2010年四维图新在深交所上市，控股股东为中国四维。彼时，四维图新是国内最大的导航电子地图服务商，车载导航地图和GPS手机地图市占率均为行业第一。

与四维图新不同，2005年上线的百度地图APP，以及2009年高德上线的地图APP，均主要面向C端客户。 

来源：pexels素材网站

四维图新与百度曾经是多年的合作伙伴。2009年，四维图新与百度网讯公司、百度在线公司开始在电子地图数据领域开展商务合作，2013年达成《合作协议》，四维图新授权前述2家公司在协议约定范围内使用其电子地图作品，后者向四维图新支付相应许可费，合同有效期至2016年12月31日。

好花不常开，“老大”四维图新的市场份额逐年被瓜分。在2010年左右，随着智能手机的崛起，车载导航市场也随之兴起，各大巨头都对这块蛋糕虎视眈眈。

2013年，百度收购了电子导航地图制作公司长地万方，借此获得了一张甲级测绘资质。2014年腾讯以11.7亿元入股新四维图新，一跃成为第二大股东。

双方战火胶着，你追我赶。

2016年合同到期后，双方没有再续“前缘”。不过，百度网讯、百度在线联合、百度云，仍然继续使用四维图新提供的电子地图，还通过电脑终端、手机终端等途径向公众提供电子地图产品，以及超出原有合同范围在车载相关应用上提供电子地图。

于是，四维图新不甘当“配角”，2017年，向北京知识产权法院提起诉讼，认为百度严重侵害了自身的著作权，同时构成不正当竞争行为，造成巨大的经济损失。请求判令三被告承担停止侵权、赔礼道歉、消除影响的责任，并赔偿经济损失及合理支出共计一亿元。

百度很快提起上诉，并以侵犯著作权及不正当竞争为由，起诉四维图新及关联公司，要求赔偿9000万元经济损失。

2023年12月28日，北京市高级人民法院做出终审判决，驳回上诉，维持原判。四维图新另主张的涉案不正当竞争行为与前述著作权侵权行为实质上属同一行为，相关权益已经适用著作权法进行保护，对此不再以反不正当竞争法进行评价。

最终，法院判令百度网讯等承担停止侵权、赔礼道歉、消除影响责任，并连带赔偿四维图新经济损失及合理支出共计6450万元。

上海申伦律师事务所夏海龙律师表示，二审判决为终审判决，百度应当在二审判决生效后六个月内提出再审申请。同时在判决生效后应当履行判决义务，申请再审期间不影响判决的执行。

维权和谋变并举

四维图新主营业务面临挑战

一般来说，在地图行业，大体分为3类公司：第一类为底层图商，提供基础数据，代表为四维图新等；第二类为服务商，服务于出行、外卖等场景，代表为百度地图、高德地图、腾讯地图；第三类为应用商，将解决方案落地化，代表为滴滴出行、美团点评等。

现在很多品牌车的宣传上都可见自动驾驶，高精地图的字样。相对于普通地图，高精地图对于精度的要求更高，比如定义高架桥的高度，它通常是用来为汽车辅助驾驶系统服务（ADAS）。

2019年，中国高精度地图市场进入“神仙打架”的年代，各大厂商进一步抢滩布局。头豹研究院发布的中国高精度地图行业短报告显示，2020年，高精度地图市场的前五大厂商分别为百度、四维图新、易图通、高德和HERE，其中百度的份额为28.1%，四维图新的市场份额约为21.6%。

随着滴滴、顺丰、腾讯、京东等互联网和物流公司纷纷加码地图赛道，获得资质的企业也越来越多，2022年拥有甲级资质的公司已经多达28家。

本是地图行业的鼻祖，被后来者赶超，四维图新力求保持市场地位，维权和谋变两个抓手同时进行。

除了百度之外，四维图新还曾经起诉奇虎360电子地图侵权，并索赔1亿元。

2014年，四维图新与秀友公司签订协议，约定向对方提供地图数据。按照约定，秀友公司只能在自有网站使用这些数据，但可以向其他企业提供API（应用程序接口）服务。

之后秀友公司向奇虎公司开放API。用户使用360地图，其实是访问秀友公司网站上的电子地图，但奇虎公司在产品中加入了其他数据和服务。四维图新认为，公司对涉案电子地图产品享有完整的著作权。秀友公司未经许可，将地图产品变相转卖给奇虎公司。奇虎公司擅自使用涉案电子地图产品，构成侵权。

2016年，四维图新以著作权侵权和不正当竞争为由，起诉奇虎公司、奇虎360地图数据供应商秀友公司、立得公司。请求法院判令三被告承担停止侵权、消除影响的责任，并赔偿原告经济损失1亿元及合理支出100万元。

一审判决被驳回后，四维图新提起上诉。2020年12月3日，北京知识产权法院二审改判，判决撤销一审判决书，改判奇虎公司、秀友公司向四维图新公司公开赔礼道歉、消除影响；奇虎公司、秀友公司、立得公司连带赔偿四维图新经济损失1000万元及合理支出50万元。

法院认为，涉案导航电子地图对于地物、地貌、信息点的选择取舍、对于地图中地物、地貌的绘图颜色等体现了独创性。因此，涉案导航电子地图构成地图作品，受著作权保护。秀友公司与奇虎公司的合作使用方式，侵害了四维图新对涉案地图的署名权、复制权、改编权和信息网络传播权。此外，三被告未经许可擅自使用涉案地图数据，违反诚实信用原则，构成不正当竞争行为。

夏海龙律师认为，知识产权类诉讼纠纷极其多发，尤其互联网平台公司，互联网时代，诉讼数量的多少往往与公司的规模、发展成正相关。

事实上，四维图新的营收一直在稳步向好，而利润却不容乐观。

2020年至2022年，其营收分别为21.48亿元、30.6亿元和33.47亿元，归母净利润分别为-3.09亿元、1.22亿元和-3.36亿元。

资深产业经济观察家梁振鹏表示，思维图新最早专业做各种地图的测绘绘制，做导航电子地图的厂商，其有很强的地图领域的制作版权的优势，依靠卖电子地图的知识产权，就可以获得不菲的收入。

回顾过去一年，智驾产业关于“有图”“无图”争论火爆，在去年十月初的用户大会上，四维图新炮轰车企的“假无图”，CEO程鹏表示，目前声称“无图”的车企仍然采用了地图方案。

深度科技研究院院长张孝荣表示，关于高精地图的去留问题，是个热点问题，主要取决于主导企业的不同技术战略和市场需求。在自动驾驶技术不断发展的过程中，各种技术手段都有可能得到应用和发展，而高精地图只是其中之一。一方面，高精地图可以为自动驾驶提供更准确、详细的道路信息，帮助车辆更好地了解周围环境，提高行驶安全性和效率。对于一些新能源车企来说，高精地图可能是实现自动驾驶的重要技术支撑。

2018年至2023年第三季度，四维图新的销售毛利率分别为70.65%、68.67%、65.54%、59.89%、49.15%和42.4%，处于不断下滑趋势。而其目前营收占比最高的依然是地图、导航相关业务。第三季度净利同比下滑超700%，主营业务发展面临挑战。

当然，四维图新也深知对地图业务高依赖性的风险，对转型筹谋已久，其已经不再是单一的地图供应商身份，而是成为新型Tier 1（车厂一级供应商），自2015年走上汽车智能化转型之路后，便涉足自动驾驶、智能网联、汽车芯片等领域，研发费用累计“烧”掉了上百亿元。

在2022年股东大会上，四维图新财务总监姜晓明称，未来2至3年，除了芯片板块之外，公司会对研发投入规模有所控制。因此，业务转型的成功与否成为四维图新未来发展关键。

值得注意的是，上市后的中国四维，股权不断被稀释。2014年6月，由于中国四维向腾讯产业基金转让11.28%的股权，将持股比例降至12.58%，四维图新变为无实控人的公司，而随着股份协议转让过户的完成，四维图新仍处于无控股股东和实控人的境地。而从2020年开始，腾讯多次减持四维图新，自2022年底已经退出十大股东之列。

百度地图从to C到to B+C

打响“高精地图之战”

2010年前后，中国地图产业发生了巨大变化。首先是各大地图品牌纷纷启动APP化进程；而后，以百度为首的互联网巨头，把原本的收费导航转变为免费。从最初的导航到如今的公交查询、打车、订酒店，地图类APP在AI技术下功能越来越多。

官方信息显示，百度地图在2005年上线，至今已经成立18年之久。

搭上移动互联网的快车，地图厂商们也寻找到了新的发展路径。百度表示，百度地图已于2016年实现数据全自采，拥有国内规模最大、AI 技术最强的数据采编团队，目前覆盖全国超1200万公里道路，在全球范围内拥有超2亿POI（PointofInformation 信息点）。2023年10月，百度世界大会上，李彦宏正式发布了百度地图新版本，也是全球首个AI原生地图。

我们都知道，地图类APP更多是面向C端用户，且免费使用，那么其背后是何盈利模式？

梁振鹏表示，百度地图直接面对终端消费者，主要是B2C的盈利模式，包括服务收费、广告收入、合作分成等多个方面。

事实上，在智能汽车时代，百度地图的目标是转向B端。其商业化较为间接，介入了很多O2O（“线上到线下”）的业务。比如，我们在使用APP时会发现，输入目的地不仅仅能显示导航路线，附近的餐厅、加油站、酒店会自动出现；搜索餐厅，还能看到用户评价和热度指数。

再比如百度地图的聚合打车业务也是商业化的一种形式。

在聚合平台登上舞台之前，一直是以滴滴出行为首的自营平台为主。这些平台同时要兼顾司机端与乘客端，双方均需要在相应品牌的网约车app上共同操作完成一项出行任务。

而随着高德打车、百度打车、腾讯打车、华为打车等聚合平台的横空出世，像鲶鱼一样打破了网约车市场的原有格局。在“带头大哥”滴滴下线整改的时间里，高德打车成长迅猛，打破了滴滴出行2021年市占率90%的格局。如今滴滴出行和高德打车的市占率分别在70%多和20%多，网约车出行市场形成滴滴老大、高德老二、其他聚合平台遍地开花的局面。百度打车也只是在2成的市场份额中努力蚕食。

更何况，当下网约车市场的合规化进程正在加速。去年7月，订单量排名全国前十的网约车平台和主要聚合平台也被相关部门约谈，包括滴滴出行、高德打车、百度打车、美团打车、腾讯出行、携程用车等网约车平台、聚合平台公司。约谈内容主要针对某些网约车平台、聚合平台公司存在的随意调整运营规则、侵害乘客和从业人员合法权益、扰乱市场公平竞争秩序等问题作出要求。

另外，在发展路径上，百度地图很早就布局AI和自动驾驶技术。由于非制造企业出身，百度选择和车企绑定合作。

2021年，百度设立“萝卜快跑”出行平台，目前已经在北京、武汉、重庆、深圳开启全无人自动驾驶出行服务。2022年5月，百度直接将地图业务纳入IDG（智能驾驶）事业群，此事业群目前的业务包括面向车企量产的智能驾驶、智能座舱、L4级的Robotaxi、汽车云、智能交通等。

来源：罐头图库

因此，“车、路、行”三大业务线，每一条业务线都离不开百度地图的技术支撑。

从自己主导大规模推进无人出租车来看，百度的目标可能还是在“车”和智能驾驶商业化本身，地图或许只是实现此目标的手段。

不过，近年来，小鹏汽车、华为等多家企业都在发展“重感知、轻地图”的技术路径。张孝荣认为，成本是阻碍高精地图在车联网领域发展的关键因素。需要注意的是，高精地图并不会完全消失。在一些特定场景下，例如高速公路自动驾驶，高精地图仍然可以发挥重要作用。此外，高精地图也可以作为自动驾驶系统的备份和辅助，提高系统的可靠性和稳定性。

百度也认为，新能源和L2+汽车渗透率的增长，给智能汽车地图市场规模带来极高的增长机会。当前阶段，在智能驾驶的应用和推广上，地图仍扮演着不可或缺的角色。百度已经率先在全国134城市获批高级辅助驾驶地图，也说明了监管部门对自动驾驶领域应用高精地图的支持。无图智驾无法实现连贯性体验。

国金证券研报数据显示，2021年中国高精地图解决方案市场份额，百度第一，四维图新第二，两家合计占了超过一半的市场份额。

不过，从车企到第三方智驾方案供应商，摆脱对高精地图的依赖正在成为行业共识。张孝荣表示，高精地图的绘制和更新需要大量的人力、物力和时间投入，成本较高。而且，高精地图可能存在隐私和安全方面的问题，例如地图数据被恶意利用或者被黑客攻击等。因此，一些新能源车企可能会选择放弃高精地图，而是采用其他技术手段来实现自动驾驶，例如基于传感器和机器学习的自主导航系统。这样可以降低成本，提高系统的灵活性和可扩展性。

百度和四维图新已然站在这场战争的最前线，对于他们而言，这是一个机会与挑战并存的时代。