机器人产业链再次传出重要玩家的IPO消息。

9月25日晚间，汽车变速器龙头双环传动（002472.SZ）公告，公司拟将旗下控股子公司浙江环动机器人关节科技股份有限公司（以下简称“环动科技”）分拆并实现独立上市。

环动科技主要经营研发销售高端减速器（RV减速器、谐波减速器）等，其为工业协作机器人——以及可能成为当前资本市场较为热门的“人形机器人”的高价值核心零部件之一。

减速器企业谋求二级市场融资已不再鲜见。据记者不完全统计，近期，市场已经陆续有包括威力传动（300904.SZ）、亚太传动、科峰智能等含减速器主业企业完成IPO或正在进行上市辅导。

如环动科技一般旗帜鲜明聚焦“机器人关节”的拟IPO减速器企业，却独此一家。

企查查数据显示，环动科技成立于2020年5月，由上市公司双环传动内部孵化成立，公司、公司董事会成员、公司员工分别出资入股。

2023年1月，环动科技出现首轮外部融资，淡马锡、国投招商、国家制造业转型基金、浙大联创等对环动科技实现入股；5月，浙大联创协手高瓴创投基金，再次进入公司股东名单。

从投资者阵容来看，环动科技可谓“明星扎堆”，其也基本确认了环动科技计划独立上市的筹谋。

截至目前，双环传动对环动科技的持股比例达到61.28%。未来若环动科技成功上市，双环传动仍有望对环动科技实际控制且并入资产负债表。

业务上，环动科技主要从事机器人关节高精密减速器、高精密液压零部件的研制及产业化，齿轮及其传动系统设计制造、测试分析和故障诊断、强度寿命等领域研究及提供技术服务。

同时，虽然双环传动并未披露环动科技的财务数据，但根据双环传动此前的半年报，环动科技疑似被列入“减速器及其他”业务分项，该项业务上半年实现收入3.16亿元，占双环传动总收入的8.56%，其同比去年增长66.35%，为双环传动增速最高的业务分项。

对于高速增长的减速器市场和体量，双环传动在半年报中指出：“随着光伏、锂电及新能源汽车等产业需求增加，拉动国产机器人主机厂商持续增量，环动科技机器人RV减速机业务产销量同比、环比均有显著增长，市场占有率进一步提升。得益于产业链战略协同深化，谐波减速器业务已实现多型号稳定供货，产能得以释放并快速提升。”

根据去年双环传动年报，环动科技主业收入为1.77亿元，净利润达到4059万元。而根据该公司披露，由于在今年获得两轮融资，环动科技减速器产能实现了有效扩张，因此2023年业绩出现在公司突破产能瓶颈之后实现了有效扩张。

除环动科技外，有一批次减速器相关企业近期也开始亮相资本市场。

今年7月，科峰智能IPO获得受理，该公司主要面向机器人和工控自动化企业销售行星减速器。在该公司的IPO计划中，新研发并计划落地扩大产能的谐波减速器成为了公司的卖点。

而与科峰同期获得IPO受理的企业，还有位于苏州的重型机械行星减速器企业亚太传动等。而风电设备减速器企业威力传动，则在今年8月已经登陆资本市场。

A股减速器行业的生力军正在不断扩容，不过销售RV、谐波等高价值高精度减速器的企业〔如绿的谐波（688017.SH）〕并不多见，且在最近几年开始才逐渐冒头。

谐波减速器企业来福谐波董事长张杰在接受21世纪经济报道记者采访时表示：“国产的核心零部件，如伺服电机，驱动、PLC、谐波减速器技术的成熟，成本下降明显，所以给了谐波降速器和RV减速器可以搭配伺服电机，去替代传动的解决方案的机会。”

咨询机构高工机器人此前预估，2022年中国工业机器人RV减速器与谐波减速器使用量分别为45.94万台与63.96万台，预计未来几年减速器市场增长的确定性进一步增强，2023-2026年，中国工业机器人用减速器需求总量在776万台左右。

另一方面，减速器逐步受到市场关注，与特斯拉人形机器人在资本市场中的火爆不能分离。

市场消息称，特斯拉人形机器人料将在2024年实现初步量产，2025年形成规模化量产，该进度也大大超出市场预期，同时也刺激了包括减速器在内的关节核心零部件厂商的炒作。

“市场大，自然进入的人多，另外人形机器人很火，估值高，机会大，”张杰告诉记者，“如果只是从机器人领域来看，谐波减速器的量不是很高，但是随着更多的应用被发掘出来，谐波减速器的体量将会越来越大。”

“十几年前因为产品价格比较高，谐波减速器在很多行业的应用是未被开发的。”张杰向记者表示：“来福一直在做的事情，是探索更多行业的可能，因为我们产品价格的优势也给了来福很多的机会，虽然我们刚开始被很多人不理解，但是随着终端应用的开发，对于产品需求的不断增加，我们相信这条路走得是对的。”